51单片机学习笔记:定时器产生PWM可调方波,控制led灯亮度

使用定时器T0产生PWM方波,

用按键调整占空比,20级可调

控制led灯的亮度等级.

 

#include  "my51.h"
#include  "timer0.h"

#define grading    20 	   	   //亮度20级变化
sbit keyS3=P3^5; 			   //按键调整占空比,PWM_keyChange++
sbit keyS4=P3^6; 			   //				PWM_keyChange--

u8 PWM_keyChange=10;	  	   //初值,按键调整在1~20之间变化
							   //占空比   PWM_keyChange/grading

void T0_work()				   //本函数由T0定时器中断函数调用
{	
	if(timeMultiple1Flag)
	{		
		led=off(7);			   //关闭7号灯
		timeMultiple1Flag=0;   //清定时器复用置位标志
	}
	
	if(timeMultiple2Flag)
	{		
		led=on(7);			   //打开7号灯
		timeMultiple2Flag=0;   //清定时器复用置位标志
	}  		
}

void main()				    	//测试
{
	u8 keyFlag=1;				//程序中没有消抖处理,只是简易的按键进出自锁标志
	led0=ledon;					//先打开0号灯,用于和7号灯对比亮度		
	initT0(1,10,grading);		//1毫秒的基本定时,亮的时间1*10毫秒,暗1*(grading-10)毫秒
	while(1)
	{
		if(0==keyS3)
		{
			if(keyFlag)			   			  //防止一次按键中多次执行
			{
				keyFlag=0;		   			  //清标志,类似同步锁
				if(++PWM_keyChange>grading)
				{
					PWM_keyChange=grading;	  //占空比最大100%
				}
				initT0(1,PWM_keyChange,grading);	
			}			
		}
		else if(0==keyS4)
		{
			if(keyFlag)
			{
				keyFlag=0;
				if(0==--PWM_keyChange)				//占空比减小
				{
					PWM_keyChange=1;  				//最小占空比 1/20
				}	
				initT0(1,PWM_keyChange,grading);	//占空比减小
			}
		}
		else
		{
			keyFlag=1;	//按键锁释放标志,下一次按键时允许调整占空比
		}
	}
}

 

#ifndef _MY51_H
#define _MY51_H
#include <reg52.h>
//#include <math.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "mytype.h"


#ifndef _51LED_
#define _51LED_
#define led 	  P1      			 //P1总线连8个led灯,灯连573锁存器,P1置低电平点亮
#define LED		  led
#define ON(x)     P1&(~(1<<(x)))	 //打开某个灯,开多个灯用 ON(m) & ON(n)
#define OFF(x)    P1|(1<<(x))	 	 //关闭某个灯,关多个灯用 OFF(m)| OFF(n)
#define on(x)	  ON(x)				 //包含大小写
#define off(x)	  OFF(x)

#define ledon     0					 //某个灯,打开
#define ledoff    1					 //某个灯,关闭

sbit led0=P1^0;     
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
sbit led4=P1^4;
sbit led5=P1^5;
sbit led6=P1^6;
sbit led7=P1^7;	
sbit ledLock=P2^5;	//锁定当前8个led的状态,0锁定 ,1不锁定

#endif

/*************二进制输入宏****************************/
#ifndef _LongToBin_
#define LongToBin(n) \ 			   
(					 \ 
((n >> 21) & 0x80) | \ 
((n >> 18) & 0x40) | \ 
((n >> 15) & 0x20) | \ 
((n >> 12) & 0x10) | \ 
((n >> 9)  & 0x08) | \ 
((n >> 6)  & 0x04) | \ 
((n >> 3)  & 0x02) | \ 
((n ) & 0x01) 		 \ 
)
#define  bin(n)  LongToBin(0x##n##l)
#define  BIN(n)  bin(n)
#define  B(n)    bin(n)
#define  b(n)    bin(n)			  
#endif

/*************单个数据位的置位宏*********************/
#ifndef   _BIT_
#define   BIT(n)   (1<<n)
#define   bit(n)   BIT(n)
#endif

#define high	1   //高电平
#define low		0   //低电平


sbit beep=P2^3;     //蜂鸣器

extern void delayms(u16 ms);
extern void delayXus(u8 us); //函数执行(8+6x)个机器周期, 即t=(8+6x)*1.085
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


#endif

 

#ifndef _TIMER0_H
#define _TIMER0_H
#include "my51.h"


extern u8   timeMultiple1Flag; //中断时间复用置位标志,须手动清零
extern u8   timeMultiple2Flag; //中断时间复用置位标志,须手动清零
extern void T0_work(); 		   //该函数未实现,需外部实现
extern void initT0(u8 ms,u16 t_multiple1,u16 t_multiple2) ; //定时器初始化


#endif

 

#include "timer0.h"

u8   TH0Cout=0 ;	     //初值	
u8   TL0Cout=0 ;	   
u16  T0IntCouts1=0;     	 //中断计数
u16  T0IntCouts2=0;     	 //中断计数
u16  timeMultiple1=0;     //中断复用时间的倍数
u16  timeMultiple2=0;     //中断复用时间的倍数
u8   timeMultiple1Flag=0; //中断时间复用置位标志,须手动清零
u8   timeMultiple2Flag=0; //中断时间复用置位标志,须手动清零

//开启定时器,定时完成后需要手动关闭TR0,否则将循环定时
//参数一是定时的毫秒数,参数二和三是定时基时的倍率数(定时复用)
void initT0(u8 ms,u16 t_multiple1,u16 t_multiple2)  	 //定时器初始化设定,ms取值不超过65
{	
	u16   N=11059.2*ms/12; 				 //定时器总计数值
	TR0=STOP;							 //停掉定时器
	ET0=CLOSE;							 //关定时器中断

	//对于110592晶振,ms为5的整数倍时没有计算误差,但ms最大不超过71毫秒
	TH0Cout =(65536-N)/256;      	 	 //装入计时值零头计数初值
	TL0Cout =(65536-N)%256;
	if(0==t_multiple1)	  //0倍的基准时间是不合理的,至少1倍
	{
		t_multiple1=1;	
	}
	if(0==t_multiple2)	  //0倍的基准时间是不合理的,至少1倍
	{
		t_multiple2=1;	
	}
	timeMultiple1=t_multiple1;		 //倍时
	timeMultiple2=t_multiple2;		 //倍时
	TMOD &= 0xf0;					 //清定时器0配置
	TMOD |= 0x01; 					 //配置定时器0的工作方式为1
	
	EA =OPEN;   		//打开总中断
	ET0=OPEN;   		//打开定时器中断

	TH0=TH0Cout;  		//定时器装入初值
	TL0=TL0Cout;
	TR0=START;	 		//启动定时器
}
void T0_times() interrupt 1 	  	  //T0定时器中断函数
{
	TH0=TH0Cout;   			  	  	  //重装初值
	TL0=TL0Cout;
	if(++T0IntCouts1==timeMultiple1)  //判断是否复用定时器
	{	
		T0IntCouts1=0; 		 	  	  //中断次数清零,重新计时
		timeMultiple1Flag=1;		  //复用定时器标志,须在T0_work()中手动清零
	}
	if(++T0IntCouts2==timeMultiple2)  //判断是否复用定时器
	{	
		T0IntCouts1=0;			  	  //这个也要清,防止到达最小公倍数时乱掉
		T0IntCouts2=0; 		 	  	  //中断次数清零,重新计时
		timeMultiple2Flag=1;	  	  //复用定时器标志,须在T0_work()中手动清零
	}
	T0_work();     				  	  //调用工作函数
}

 

 

评论

1 楼 tedeum 2013-03-04  

正在学些51，不错，学习了